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机器人智能运动规划技术
祁若龙 张珂编著更新时间：2021-12-17 16:43:59
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本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2021-04-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
机器人智能运动规划技术最新章节
查看全部- 底封
- 参考文献
- 5.6 本章小结
- 5.5 机器人运动与传感误差轨迹规划验证
- 5.4 机器人运动特性多目标轨迹规划验证
- 5.3 机器人离线高精度估计轨迹规划验证
- 5.2 机器人运动控制图形仿真平台构建
- 5.1 引言
- 第5章 机器人轨迹规划仿真与实验验证
- 4.6 本章小结
祁若龙 张珂编著
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