1.1 项目背景及要求

1.1.1 项目背景

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常会使用自动门控制系统，如图1.1所示为某酒店前台自动门实物图。

图1.1 酒店前台自动门

自动门的主要电气控制原理图如图1.2所示。除开门执行机构KM1（使电动机正转）、关门执行机构KM2（使电动机反转）外，其硬件组成还包括门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关SQ1、关门到位限位开关SQ2。在实际工作中，自动门电动机实现开关门的时候，考虑到电动机的惯性，通常当微动开关动作（关门到位或开门到位）时采用电磁抱闸来实行电动机的快速停止，以防止出现撞门现象。

图1.2 自动门电气原理图