2．1．4 长复励直流电机的数学模型

长复励直流电机的励磁绕组也分成两部分：一部分励磁绕组（S-S绕组，称为串励绕组）与电枢绕组串联，构成一个串联电路；另一部分励磁绕组（F-F绕组，称为并励绕组）与串联电路相并联，接线电路图如图2．4所示。位于定子上的两个励磁绕组，当电流变化时，将在各自的绕组中产生互感电动势；电枢绕组旋转时，切割两个励磁绕组产生的磁场，将产生两个运动电动势。根据图2．4所示电路，按电动机惯例，可得长复励直流电机的数学模型为

图2．4 长复励直流电机接线电路图

电磁转矩方程式为

式（2．9）和式（2．11）中±号的意义：+号时表示电机为积复励，即表示串励绕组产生的磁场与并励绕组产生的磁场方向相同；−号时为差复励，即表示串励绕组产生的磁场与并励绕组产生的磁场方向相反。