第2章 电动机

电动机简称电机，俗称马达，在电路中用字母M（旧标准用D）表示。机床或其他生产的机械运动部件大多是由电动机来带动的。

2.1 电动机的类型及型号

电动机的主要作用是产生驱动力矩，作为用电器或机械的动力源。

2.1.1 电动机的类型

电动机的应用范围较广，根据其分类的方式不同而有以下各种类型。

1. 根据使用电源不同分类

根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机与交流电动机两大类。交流电动机又分为单相交流电动机与三相交流电动机两种。

2. 根据用途不同分类

电动机根据用途不同可分为驱动用电动机和控制用电动机。

（1）驱动用电动机

驱动用电动机的种类较多，通常分为：

① 电动工具类用电动机：如切割、扩孔、抛光、钻孔、开槽等工具等用的电动机。

② 家用电器类用电动机：如电风扇、电冰箱、吸尘器、电吹风、照相机、洗衣机、空调器、电动剃须刀、录音机、录像机、影碟机、微波炉、电磁炉等用的电动机。

③ 通用小型机械设备类用电动机：如各种小型电子仪器、小型机械、小型机床、医疗器械等用的电动机。

（2）控制用电动机

控制用电动机通常又分为步进电动机和伺服电动机等。

3. 根据结构及工作原理不同分类

电动机根据其结构及工作原理不同可分为同步电动机和异步电动机两大类。

（1）同步电动机

同步电动机又可以分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

（2）异步电动机

异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。

① 感应电动机：又可以分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极式异步电动机。

② 交流换向器电动机：又分为单向串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

4. 根据有无电刷分类

直流电动机根据有无电刷分类，可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。

（1）电磁直流电动机：又分为串励直流电动机，并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

（2）永磁直流电动机：又分为稀土永磁直流电动机、缺氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

5. 根据运转速度不同分类

根据运转速度不同分类，电动机可分为高速电动机、低速电动机、调速电动机、恒速电动机。

（1）低速电动机

低速电动机又分为齿轮减速电动机、力矩电动机、电磁减速电动机和爪极同步电动机等。

（2）调速电动机

调速电动机除可以分为无极恒速电动机、无极变速电动机、有极恒速电动机与有极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、开关磁阻调速电动机、直流调速电动机以及 PWM（脉宽调制）变频调速电动机。

6. 根据转子的结构不同分类

根据电动机转子的结构不同分类，可以分为笼型感应电动机（也称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（也称为绕线型异步电动机）。

7. 根据起动与运行方式不同分类

根据电动机的起动与运行方式不同分类，可以分为电容起动式电动机、电容运转式电动机、电容起动与运转式电动机以及分相式电动机。

2.1.2 电动机的型号

型号是表示电动机的类型、规格、结构形式和特点的代号。

1. 三相异步电动机的型号

三相异步电动机的型号由三部分组成，各部分的含义如图2-1所示，常用异步电动机的特点及代号见表2-1所列，特殊环境的代号见表2-2所列。

2. 单相异步电动机的型号

单相异步电动机的型号由系列代号、设计序号、机座代号、特征代号及特殊环境代号组成。单相异步电动机的型号组成及其各部分的含义如图2-2所列。常见系列代号及含义见表2-3所列。特殊环境代号见表2-4所列。