4.4 交通信号灯的PLC控制系统开发实例

4.4.1 明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如图4-25所示。系统控制要求如下：

当按下启动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s,25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如图4-26所示。

4.4.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的PLC I/O端子

交通信号灯控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子如表4-2所示。

4.4.3 绘制交通信号灯的PLC控制线路图

图4-27为交通信号灯的PLC控制线路图。

4.4.4 编写PLC控制程序

启动三菱GX Developer编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图4-28所示。

4.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

下面对照图4-27控制线路、图4-26时序图和图4-28梯形图控制程序来说明交通信号灯的控制原理。

在图4-28的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器M8013，称作触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。M8013是一个产生1s时钟脉冲的辅助继电器，其高低电平持续时间各为0.5s，以图4-28梯形图[34]步为例，当T0常开触点闭合，M8013常闭触点接通、断开时间分别为0.5s, Y004线圈得电、失电时间也都为0.5s。

①启动控制。

②停止控制。