![机器人胃肠手术学](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/605/27614605/b_27614605.jpg)
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四、术中配合流程
1.手术医生洗手上台,消毒铺单。洗手护士将灭菌好的腔镜器械拿上台有序放置,并检查所有器械的完整性(图4-14、图4-15、图4-16)。巡回护士连接各种管道和导线,手术医生建立气腹(气腹压力为10~12mmHg),(图4-17)建立观察孔 Trocar 探查腹腔,确定可行机器人手术后再继续建立Trocar,巡回护士将手术床调节至理想角度。
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图4-14 安装保护套
2.巡回护士推床旁机械臂系统至合适位置,洗手护士配合手术医生进行Trocar与机器人镜头臂和器械臂之间的衔接。备60℃灭菌注射用水预热镜头,以保持视野清晰。安装镜头,直视下安装器械臂到位,完成器械与相应导线的连接(图4-18)。
3.主刀医生就位于控制台,进行手术操作。巡回护士在岗在位,按需添加钛夹和生物夹等用物,完善各项记录。洗手护士密切配合手术,严密观察机器人的运行情况;提醒主刀医生注意臂与臂间的距离(图4-19)。
4.机器人操作结束后,主刀医生将器械钳端张开、关节伸直,并处于视野的中央,洗手护士配合医生取出机械臂器械,检查器械是否完好并妥善保管,保护好机器人双目内镜、分离臂与Trocar,将机械臂举高。巡回护士将床旁机械臂系统撤离,拆除臂罩、保留适配器,收拢机械臂(图4-20)。
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图4-15 调试镜头
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图4-16 普通器械准备
![](https://epubservercos.yuewen.com/1FF70A/15859888804017806/epubprivate/OEBPS/Images/P4-17_278.jpg?sign=1739544217-EBTlqU9IwiWKcODT2iNhMNT2nxvMFTgY-0-d96dcdcb88eed10b6f04e8bf531d2906)
图4-17 气腹机准备
![](https://epubservercos.yuewen.com/1FF70A/15859888804017806/epubprivate/OEBPS/Images/P4-18_269.jpg?sign=1739544217-mLlitaKYT2w0vubRhu9sTyl7YTTmjxVD-0-76b9dc8969b17d648f52f152348ca394)
图4-18 床旁机械臂系统就位
![](https://epubservercos.yuewen.com/1FF70A/15859888804017806/epubprivate/OEBPS/Images/P4-19_7559.jpg?sign=1739544217-E7S8sy5Cuy4RegoxYvOv1XbeoeS0fyDr-0-306981ecc3fe1da46aa6594da84d740d)
图4-19 术中图片
![](https://epubservercos.yuewen.com/1FF70A/15859888804017806/epubprivate/OEBPS/Images/P4-20_330.jpg?sign=1739544217-igOg7JtgknK62EPee8d99sBAIoypVNwP-0-43061c05f6d5745cb44111254e8b0e8b)
图4-20 收拢机械臂
5.配合手术医生开腹取肿瘤、吻合,冲洗、放置引流管。根据医嘱调节胃管深度。清点手术用物;统计出入量;完善各项记录及植入物标志的粘贴。