【2-7】三相交流电动机双互锁先定向运行后自动往返原理实物接线

①三相交流电动机双互锁先定向运行后自动往返原理接线图如图2-23所示。

图2-23　三相交流电动机双互锁先定向运行后自动往返原理接线图

工作过程如下。

合上QF开关，接通三相电源。

开车：按下3SB接钮，3SB的⑨、触点断开，3SB的⑩、触点闭合，1KM线圈得电吸合，1KM的33、34触点闭合自锁，1KM的41、42触点断开对2KM电路的闭锁。1KM主接点闭合，电动机得电向右方向正转运行。带动机械部件运动，如图2-24所示。机械部件向右运动到规定位置，挡块碰撞行程开关1SQ，1SQ常闭触点断开。1KM线圈不得电释放，1KM主接点断开，电动机不得电停止运行，1KM的33、34触点断开自锁，1KM的41、42触点闭合对2KM电路的解锁。同时1SQ的常开触点闭合，2KM线圈得电吸合，2KM的13、14触点闭合自锁，2KM的21、22触点断开对1KM电路的闭锁。2KM主接点闭合，电动机得电向左反方向运行，带动机械部件向左运动时1SQ自动复位。机械部件向左运动到规定位置时，挡块碰撞行程开关2SQ，2SQ常闭触点断开，2KM线圈不得电释放。2KM的13、14触点断开自锁，2KM主接点断开，电动机不得电停止运行，2KM的21、22触点闭合对1KM电路的解锁，同时2SQ常开触点闭合，1KM线圈又得电吸合，重复上述过程。

图2-24　电动机带动机械部件运动示意图

停车：按下1SB，1SB的①、④断开电源，电动机停止运行。

②控制回路先定方向后自动往返原理接线图如图2-25所示。其控制原理是在电动机双互锁可逆电路里加入行程限位开关来实现的。

图2-25　控制回路先定向后自动往返原理接线图

1SQ、2SQ—行程限位开关

连线说明如下。KM、1SQ：1KM的触点A1、1SQ的常闭触点封接。1KM的触点33、2SQ的常开触点封接。1KM的触点41、1SQ的常开触点、2KM的触点14封接。2KM的触点13、1SQ的常开触点封接。2KM的触点21、1KM的触点34、2SQ的常开触点封接。1SQ的常闭触点、2KM的触点22封接。1KM的触点42、2SQ的常闭触点封接。1KM的触点A2、2KM的触点A2、2FU2连线。

SB：④、⑧、封接。⑤、封接。⑦、⑨封接。

KM、SB：3SB的触点连线1KM的触点33。3SB的触点⑩连线1KM的触点34。2SB的触点⑦连线2KM的触点13。2SB的触点⑥连线2KM的触点14。

2FU1连线FR的触点95，FR的触点96连线1SB的触点①。

③控制回路双互锁先定方向后自动往返实物接线图如图2-26所示。

图2-26　控制回路双互锁先定向后自动往返实物接线图