前言

近些年来，汽车技术取得了长足进步，各国汽车企业都在研发上付出了更多努力来适应汽车行业发展变革的步伐。“自动驾驶软件开发”和“自动驾驶系统与整车验证、集成技术”很大程度上都依托于计算机仿真技术的支撑。对于汽车制造与研发企业而言，仿真测试技术贯穿汽车自动驾驶系统研发的全周期。目前，国内外汽车自动驾驶仿真测试规范标准正处于建立的窗口期，其仿真模型与数据格式各异，中国在参与标准化制定过程中只有坚持走科技创新自主之路才能适应中国交通道路特色与中国驾驶员驾驶行为习惯。汽车产品的竞争最终是技术的竞争，更是研发理念、方法和工具的竞争。随着技术的快速迭代，汽车研发设计人员或高校、科研院所的研究人员需要随时通过自学的方式来拓展自己的知识范围。因此，一本能提供详细的技术指导和行业应用范例的蓝皮书显得十分必要。

一个完整的自动驾驶仿真软件从逻辑上包括物理建模、环境模拟及数值仿真等诸多模块，每个模块都有一些急需解决的关键问题。本书分为四个部分：第一部分是概述篇，对汽车自动驾驶仿真测试技术的发展情况、测试体系和关键技术进行了概述；第二部分是技术篇，共九章，分别对该领域核心关键技术进行了拆解介绍，并从数字孪生的角度详细阐述了自动驾驶仿真测试技术的应用案例；第三部分是行业篇，主要从汽车仿真测试行业标准与应用、仿真测试平台和智能网联汽车测试与研究机构等角度进行了详细介绍；第四部分是趋势篇，对自动驾驶汽车仿真测试评价所面临的挑战和机遇进行了全面的展望。

本书涉及范围较广，我们有幸邀请到汽车与交通行业的多位专家、学者分别撰写了对应章节的内容，从多维视角去介绍与解读汽车自动驾驶仿真测试技术与应用。

在此感谢这些专家、学者，没有他们的辛勤付出，就无法顺利完成本书。

此外，也感谢对本书进行审校、专业讨论和做其他辅助性工作的所有人员。

最后，我们希望本书的读者都能喜欢这本蓝皮书，并希望能对其在相关领域的研究有所裨益。

2020年8月7日