![乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/56/36862056/b_36862056.jpg)
2.4 管理程序文件
2.4.1 内存浏览器
内存浏览器显示EV3程序块里的可用空间、程序块里的程序文件。可以删除、上传、下载、复制、粘贴程序块里的文件。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/43_01.jpg?sign=1739045990-ohSIS8mA7RYtkw1VmbCJ0X8RXNEeIe0N-0-cd9a1f0dea83652297840bcfec6e4f52)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/43_02.jpg?sign=1739045990-OjwXxWjKTpvf4MvdOWVUuwYlLZcHjKlh-0-1e73017344714be272f911bebb9d40f1)
单击传感器图标,切换显示模式,可以在端口查看窗口中看到每个传感器的实时测量数值,每个电机的转动角度、圈数、当前功率。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/43_03.jpg?sign=1739045990-QciHgePKDqj01ABr3mScmT68DBRp8w7v-0-1eea0885756d8bd42c994c1717dbe302)
这里是已连接的程序块信息。可以在这里更改程序名,显示连接方式,打开内存浏览器。
2.4.2 项目属性
在头脑风暴EV3编程软件中,单击扳手选项,打开项目属性,开启菊链模式。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/44_01.jpg?sign=1739045990-u2vTMTwQ834yroBF3JZwRmcixD4fiRmp-0-5815b1e88a1f53274622734077eef05a)
2.4.3 菊链
第一个EV3侧面的USB端口使用合适的USB电缆连接到下一个EV3程序块的迷你USB端口。链中下一个EV3程序块的PC端口,使用合适的USB电缆连接到上一个EV3程序块的USB端口。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/44_02.jpg?sign=1739045990-0Nid3fj52n4LkF6XzfbKxUA5KW7SvhwI-0-5d0ac5a561d53e9192026e235ed82898)
2.4.4 层选择器
当菊链启用时,会修改每个电机模块和传感器模块,以包含层选择器。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/45_01.jpg?sign=1739045990-QQ9FDjnfnLvNVDO6ofwVkV4G0mPXzIKw-0-606df0f6ffae67cf31b62cea7ebcc495)
使用层选择器可选择在哪个EV3程序块上运行编程模块。
2.4.5 示例1
下面的程序使连接到菊链中第三个EV3程序块的端口B和端口C电机向前驱动。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/45_02.jpg?sign=1739045990-0sXE8mp3K3g7n8kWpqgNLAS68UVF0WI1-0-35603bf22bdc244cae57f5e6900ed6b0)
下面的程序同时使菊链中第一个EV3机器人和第二个EV3机器人向前驱动。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/45_03.jpg?sign=1739045990-0cSVxIsI8zhrpLnfevI1WfsoxlAYA2YI-0-eda052d896b37b5d351a899de00922dc)
2.4.6 项目文件
头脑风暴EV3编程软件的项目属性。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/46_01.jpg?sign=1739045990-lslpYoiOTmmbZaiy9a9gocQFrlBfjmbv-0-32906056737c54e25393e69e3e3717fb)
2.4.7 管理项目文件
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/46_02.jpg?sign=1739045990-6TSYNROuCj88HRYzgP6pfw1QcQM1S4Ma-0-d720632dc255bd3e4096d6ef414f8207)
如果为一个项目编写了“我的模块”并且要在其他项目中使用它,请选择“我的模块”并单击“复制”按钮。打开另一个项目的项目属性页面,然后单击“粘贴”按钮以插入“我的模块”。可以按相同方式复制并粘贴程序、图像和声音。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/46_03.jpg?sign=1739045990-nxrCwgjDj46RNAMx9QWRZkfXf5LX7J1I-0-b9a34a02f3bfc1b05025a0b6893d5781)
可以通过选择文件并单击“删除”按钮来删除这些文件。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/46_04.jpg?sign=1739045990-vEv4DcVXWuSUDYQpAKtoeR6ZKx5NVsrI-0-310ca1e5821553e47f544be9c07293d6)
使用“导入”按钮可将其他程序、图像、声音和“我的模块”添加到项目中。
2.4.8 示例2
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/46_05.jpg?sign=1739045990-PjGo0P9sIhhBw7mSOIMsLh1jyBLnebT9-0-16d54a550e272ea742c488a8c4759e84)
变量在项目属性页面中进行管理。使用“删除”按钮可删除变量,而使用“添加”按钮可添加新变量。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/46_06.jpg?sign=1739045990-pvI0CPh0GCRoNI1BqXblpZGt1gEkT39X-0-8ace507648b4698a9a0e8a59e46dc8f6)
可以使用变量模块读取变量或写入变量。
2.4.9 管理文件
在EV3编程软件中创建的每个项目都由一些小文件(图像、声音等)组成。存储在每个项目中的文件可以是一个或多个程序,以及图像、声音、文本文件和原始数据日志文件。
2.4.10 文件扩展名
在EV3编程软件中,使用了中文名和中文参数后的错误提示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/47_01.jpg?sign=1739045990-KM66K8sHcCHR33fhtibJjbvOqdNjsvuG-0-947c69ad64503e296343e12b4591b2ea)
2.4.11 中文输入法
在EV3程序里不能输入中文的参数,但是可以使用中文的注释。
编写程序时,请使用英文输入法。输入英文的文件名、程序名、程序参数。
注意:
EV3编程软件保存文件时,不能使用中文名保存文件。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/47_02.jpg?sign=1739045990-UhrCDrJhlv3nUjEX5WueNQeAEmtHyznu-0-5c9d8c990d57de3ae4333b939c740a01)
2.4.12 输入中文注释
在EV3编程软件中,使用了中文名和中文参数后的错误提示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/48_01.jpg?sign=1739045990-LI4RmSFUWkv9u6XdfmlmxSFLtRjOqra0-0-25d955912172c7c20ef5a4f463f33428)
EV3编程软件的程序注释可以使用中文输入法输入中文注释。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/48_02.jpg?sign=1739045990-Le3bNdoMVjY7JJ49C2hx0RPACpSacRle-0-982a3b45ed4a19260c45f0f6e1fb23dc)