![乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/56/36862056/b_36862056.jpg)
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3.1 认识EV3编程模块组
把鼠标指针放到模块上,会显示中文提示。
动作模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_01.jpg?sign=1739044780-gfE3mDYDm6bzix4ffwwjm0Sw08fZb84n-0-60f85ba4333e6d19083289637b51716c)
绿色的动作模块组里有中型电机、大型电机、移动转向、移动槽、显示、声音、程序块状态灯模块。动作模块控制EV3的电机、屏幕显示、声音、程序块状态灯颜色的变化。
动作模块是EV3的输出端口。
流程控制模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_02.jpg?sign=1739044780-nE57yed3mXEOaU1ko1uQrIXiLFl03hfW-0-24af02535a7d9a34aa22e2bc83e15828)
橙色的流程控制模块组里有开始、等待、循环、切换、循环中断。它是控制整个程序的流程。开始模块是整个程序的开始,类似于遥控器的播放按钮。切换必须放在循环里,等待可以阻塞程序的运行,达到等待条件后,程序继续执行。
传感器模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_03.jpg?sign=1739044780-2l8FuXkrdWYsp41MIRQeMHlGdyYXAnCZ-0-cd6643dc3827ed40abff12f70bd22ac7)
黄色的传感器模块组里有程序块按钮、颜色、陀螺仪、红外线、电机旋转、触碰、声音传感器、计时器、温度传感器、能量计。传感器模块组是EV3的输入端口。
数据操作模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_01.jpg?sign=1739044780-tTc7AsT5UIQ1IIGaILZqsjlgNGiAZX80-0-cfbe24174d0e8ccb1dde215b1a24078d)
红色的数据操作模块组里有变量、常量、阵列(数组、排列)、逻辑运算、数学运算、比较范围、文本合并、随机模块。
高级模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_02.jpg?sign=1739044780-XCtVmmBTUyyg1lK8ynFXstkj2tVtiA8T-0-dfb302f89d5b03aa50fdfa7a955a9fef)
高级模块用于管理文件、蓝牙连接等。
注意:
只有PC/Mac的编程软件具备此功能,平板电脑的EV3 Programmer应用程序无此功能。
自定义我的模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_03.jpg?sign=1739044780-wSniSQaXZIss1VSOEddzTmZuqrnpoAw0-0-8df83128114ebd2b1c30b759dd29d844)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_04.jpg?sign=1739044780-4JVaovQ7ELPo6qPvXkG6jZZJR6i0DMVs-0-281911058850134081f8226e997ef7f0)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_05.jpg?sign=1739044780-9nJCJk3659ws78AKmssRzn9LhVhOwuk4-0-52e49c595a24acb9c9391aa5d93a5c4f)