![乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/56/36862056/b_36862056.jpg)
4.1 LDD软件使用方法
4.1.1 LDD编辑界面
LDD软件的模型编辑界面如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_01.jpg?sign=1739044718-tXTjZts9ifYPYsO8xOELhUBi4MeVBNsw-0-2203cbb00c1148301a5316041d8bcb00)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_02.jpg?sign=1739044718-4aSHc42VxEQaACGozkRlvVeiJzAT7Tb1-0-adeb47b0470d37a82a41269023c6f5e8)
打开文件
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_03.jpg?sign=1739044718-OYJIUZ4yqX3m6DtMBfdTyx8K3IDDVqp2-0-fc6246d073c614afc90c2a23b119c0df)
新建文件
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_04.jpg?sign=1739044718-gddfOwebMw4yv205LBv8GuKX7W0jlLz0-0-1df80392e93c9377b18a810954c9603e)
使用鼠标左键单击(查看)菜单中的新主题中的LEGO MINDSTORMS(头脑风暴)。
4.1.2 选择EV3套装
单击左下角的“按方块过滤积木”,选择EV3套装(45544 Mindstorms Education EV3、45560 Mindstorms Education EV3 Expansion)。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_01.jpg?sign=1739044718-JYju6hOPlgtlaqU1OzJO7e43thLVkZx6-0-ced0716f9c834b472668425fb02d9a14)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_02.jpg?sign=1739044718-Po278xOOkiGWtEwqMVApFutKDu9BUWwn-0-2d106439c946c682d68fd1364925bb13)
左上角是模板、组。模板是可以在不同文件中使用的零件组合。
组是把本次的模型编好一组,方便选择。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_03.jpg?sign=1739044718-vQaMXhxSWM64P3SW1URjYBtfNyCF7v7O-0-48b11559926d27b34dab4c83f2d2de84)
搭建工具
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_04.jpg?sign=1739044718-cryVn30q52J8dl8oR3lFx6A5nDQiJ0W9-0-f0f8458113984d93f9ef0e79de572be9)
选择工具、快捷键(V)
4.1.3 LDD搭建工具
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_01.jpg?sign=1739044718-DiLYludBRrBjOXChlT2RBXrxlH9ZrKw1-0-73401bcecae694e87a23035352d8d17c)
选择工具
(快捷键:V)使用选择工具可以选择场景中的单块积木。单击选择工具按钮可以展开一个包含高级选择工具的面板(使用快捷键Shift+V可以在不同的工具间切换)。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_02.jpg?sign=1739044718-Sm2ivSxbIUB9Mk7NGegVqxsxTaXtXF4i-0-3be4019d26700c06d3b35962122e65a6)
高级选择工具
单击选择工具,以显示高级选择面板。高级选择工具可以让您方便地选择多个积木,并可以基于积木的颜色、形状,或是连接特性进行选择。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_03.jpg?sign=1739044718-D42y2uyss6SVHra13QEfZE3SEGcFeSgT-0-76d90177bafc40c5f4dbc03aea50ac9e)
克隆工具
(快捷键:C)克隆工具可以在场景中复制积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_04.jpg?sign=1739044718-GgC0FDFDSiv8EIQ4a7BBw2p4Z1nvTm0V-0-20f1a74f98c05dc592364320d28db31d)
油漆工具
(快捷键:B)使用油漆工具可以更换场景中积木的颜色或材质。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_05.jpg?sign=1739044718-d3c29Rm4Xcr3C25ietNBhvubRYOrD04G-0-7b05cdc3b440582fa9a2a47f34154ef3)
绞链工具
(快捷键H)使用绞链工具以旋转那些带有绞链,或是连在单个销钉上的积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_06.jpg?sign=1739044718-Lo5fhvRO16d3pA2nVRWMZYvlpWP6Wokt-0-55ea8e969f6843559778b9d8e4d0c6a0)
绞链对齐工具
(快捷键:Shift+H)使用绞链对齐工具来自动连接两个分离的连接点。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_07.jpg?sign=1739044718-ikSFXm93deaWgqwzcWlsF4pmyf4i3JdI-0-f4396802576714f8ab498530cadb9223)
显示分组/隐藏分组
在工具栏中显示或隐藏该组中的积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_08.jpg?sign=1739044718-KI5j9h04GZdb2dvKbBhsMezkIiHesEO1-0-c15ed65b97cb04adca27994112db640e)
LDD有三种运行模式:
1·搭建模式
2·观察模式
3·搭建指南模式
在应用程序的右上角有一个工具条,可以方便地在三种模式之间转换。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_01.jpg?sign=1739044718-J4LYdzWucArTJP1gt3QlOhTs3prk3VAz-0-fd5b570516ed841ed26e1e9ecc7b863e)
绞链转轮
允许用户拖动环形中间的指针以旋转积木,并每隔45°有一个磁力按钮。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_02.jpg?sign=1739044718-8ZNnQ7dr3x3rrzmX8raW1fawEKxeLSsR-0-c2265731cb5f0492635cf46752f7d4ef)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_03.jpg?sign=1739044718-pNPcYKNo9YinnfiiZRzeRpCAGR3hxxiC-0-3e8b14e1c261cc0d91549966450d62e2)
鼠标控制
在积木上单击鼠标左键可以选择该积木。
在积木上单击鼠标左键并拖曳,可以在场景中移动积木。单击并保持按下鼠标右键,可以旋转场景的摄像头视图。可以使用鼠标滚轮来实现视图的缩放。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_04.jpg?sign=1739044718-P5yjjMf1SlLIkfEbTCGWAYp0r6ncTsgz-0-d926c58a3d0fc8239d89faf2db904fcf)
按乐高套装进行过滤
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_05.jpg?sign=1739044718-edFZmg42qUgqJ4wSgn0V0q4Xf8jEX0mB-0-19fe314adf7c19e1b3370a0178bdfd90)
根据颜色查找积木
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_06.jpg?sign=1739044718-DKdELiqbcqxP1YrnpTCt0E3ThHAwGaID-0-6f4d656f2b2a5878c544c6574c102652)
4.1.4 快捷键
搭建工具快捷键如下:
选择工具 V
切换选择工具 Shift+V
绞链工具 H
绞链对齐工具 Shift+H
克隆工具 C
油漆工具 B
隐藏工具 L
删除工具 D
组合工具快捷键如下:
创建组合 Ctrl+G
模板快捷键如下:
创建模板 Ctrl+Alt+G
导入模型 Ctrl+I
导出模型 Ctrl+E
另存为 Shift+Ctrl+S
退出 Ctrl+Q或Alt+F4
剪切 Ctrl+X
复制 Ctrl+C
粘贴 Ctrl+V
删除 Delete Key
全选 Ctrl+A
帮助 F1 Key
这是什么?F2 Key
关于 F3 Key
参数 Ctrl+6
显示/隐藏积木工具箱 Ctrl+1
显示/隐藏工具工具箱 Ctrl+2
显示/隐藏浏览器窗口 Ctrl+3
Shift+鼠标左键:平移模型
鼠标中键:放大、缩小模型
按住鼠标右键移动鼠标:查看模型的不同方向角度。
选择模型后,可以复制和粘贴选中的模型。
LDD自动生成的搭建步骤图都是随机的步骤。
可以使用STUD IO制作步骤图,也可以使用STUD IO渲染模型。