3.2 ARM汇编指令
接下来的几节我们将从实用角度出发，学习ARM常用的一些汇编指令，如存储器访问指令、数据传送指令、算术逻辑运算指令、跳转指令等。一个完整的ARM指令通常由操作码+操作数组成，指令的编码格式如下。
这是一个完整的ARM指令需要遵循的格式规则，指令格式的具体说明如下。
● 使用<>标起来的是必选项，使用{}标起来的是可选项。
● <opcode>是二进制机器指令的操作码助记符，如MOV、ADD这些汇编指令都是操作码的指令助记符。
● cond：执行条件，ARM为减少分支跳转指令个数，允许类似BEQ、BNE等形式的组合指令。
● S：是否影响CPSR寄存器中的标志位，如SUBS指令会影响CPSR寄存器中的N、Z、C、V标志位，而SUB指令不会。
● Rd：目标寄存器。
● Rn：第一个操作数的寄存器。
● operand2：第二个可选操作数，灵活使用第二个操作数可以提高代码效率。
在熟悉了ARM指令的基本格式后，我们接下来就开始学习ARM常用的一些汇编指令。
3.2.1 存储访问指令
ARM指令集属于RISC指令集，RISC处理器采用典型的加载/存储体系结构，CPU无法对内存里的数据直接操作，只能通过Load/Store指令来实现：当我们需要对内存中的数据进行操作时，要首先将这个数据从内存加载到寄存器，然后在寄存器中对数据进行处理，最后将结果重新存储到内存中。ARM处理器属于冯·诺依曼架构，程序和数据都存储在同一存储器上，内存空间和I/O空间统一编址，ARM处理器对程序指令、数据、I/O空间中外设寄存器的访问都要通过Load/Store指令来完成。ARM处理器中经常使用的Load/Store指令的使用方法如下。
在ARM存储访问指令中，我们经常使用的是LDR/STR、LDM/STM这两对指令。LDR/STR指令是ARM汇编程序中使用频率最高的一对指令，每一次数据的处理基本上都离不开它们。LDM/STM指令常用来加载或存储一组寄存器到一片连续的内存，通过和堆栈格式符组合使用，LDM/STM指令还可以用来模拟堆栈操作。LDM/STM指令常和表3-2的堆栈格式组合使用。
表3-2 不同类型的堆栈
如图3-3所示，在一个堆栈内存结构中，如果堆栈指针SP总是指向栈顶元素，那么这个栈就是满栈；如果堆栈指针SP指向的是栈顶元素的下一个空闲的存储单元，那么这个栈就是空栈。
图3-3 满栈与空栈的区别
每入栈一个元素，栈指针SP都会往栈增长的方向移动一个存储单元。如果栈指针SP从高地址往低地址移动，那么这个栈就是递减栈；如果栈指针SP从低地址往高地址移动，那么这个栈就是递增栈。ARM处理器使用的一般都是满递减堆栈，在将一组寄存器入栈，或者从栈中弹出一组寄存器时，我们可以使用下面的指令。
这里需要注意的一个细节是，在入栈和出栈过程中要留意栈中各个元素的入栈出栈顺序。栈的特点是先入后出（First In Last Out，FILO），栈元素在入栈操作时，STMFD会根据大括号{}中寄存器列表中各个寄存器的顺序，从左往右依次压入堆栈。在上面的例子中，R0会先入栈，接着R1、R2入栈，最后R14入栈，入栈操作完成后，栈指针SP在内存中的位置如图3-4左侧所示。栈元素在出栈操作时，顺序刚好相反，栈中的元素先弹出到R14寄存器中，接着是R2、R1、R0。将栈中的元素依次弹出到R14、R2寄存器后，堆栈指针在内存中的位置如图3-4右侧所示。
图3-4 入栈与出栈
除此之外，ARM还专门提供了PUSH和POP指令来执行栈元素的入栈和出栈操作。PUSH和POP指令的使用方法如下。
3.2.2 数据传送指令
LDR/STR指令用来在寄存器和内存之间输送数据。如果我们想要在寄存器之间传送数据，则可以使用MOV指令。MOV指令的格式如下。
其中，{cond}为条件指令可选项，{S}用来表示是否影响CPSR寄存器的值，如MOVS指令就会影响寄存器CPSR的值，而MOV则不会。MVN指令用来将操作数operand2按位取反后传送到目标寄存器Rd。操作数operand2可以是一个立即数，也可以是一个寄存器。
MOV和MVN指令的一般使用方法如下。
3.2.3 算术逻辑运算指令
算术运算指令包括基本的加、减、乘、除，逻辑运算指令包括与、或、非、异或、清除等。指令格式如下。
算术逻辑运算指令的基本使用方法及说明如下。
3.2.4 操作数：operand2详解
ARM指令的可选项很多，操作数也很灵活。很多ARM指令会使用第二个参数operand2：可以是一个常数，也可以是寄存器+偏移的形式。操作数operand2在汇编程序中经常出现的两种格式如下。
第一种格式比较简单，操作数是一个立即数，第二种格式可以直接使用寄存器的值作为操作数。在3.2.3节中的ADD、SUB、AND指令示例中，第二个操作数要么是一个常数，要么是一个寄存器。在第二种格式中，通过{，shift}可选项，我们还可以通过多种移位或循环移位的方式，构建更加灵活的操作数。可选项{，shift}可以选择的移位方式如下。
可选性指令的使用示例及说明如下。
3.2.5 比较指令
比较指令用来比较两个数的大小，或比较两个数是否相等。比较指令的运算结果会影响CPSR寄存器的N、Z、C、V标志位，具体的标志位说明可参考前面的CPSR寄存器介绍。比较指令的格式如下。
比较指令的使用示例及说明如下。
比较指令的运行结果Z=1时，表示运算结果为零，两个数相等；N=1表示运算结果为负，N=0表示运算结果为非负，即运算结果为正或者为零。
3.2.6 条件执行指令
为了提高代码密度，减少ARM指令的数量，几乎所有的ARM指令都可以根据CPSR寄存器中的标志位，通过指令组合实现条件执行。如无条件跳转指令B，我们可以在后面加上条件码组成BEQ、BNE组合指令。BEQ指令表示两个数比较，结果相等时跳转；BNE指令则表示结果不相等时跳转。CPSR寄存器中的标志位根据需要可以任意搭配成不同的条件码，和ARM指令一起组合使用。ARM指令的条件码如表3-3所示。
表3-3 ARM指令的条件码
条件执行经常出现在跳转或循环的程序结构中。如下面的汇编程序，通过循环结构，我们可以实现数据块的搬运功能。我们可以将无条件跳转指令B和条件码NE组合在一起使用，构成一个循环程序结构。
3.2.7 跳转指令
在函数调用的场合，以及循环结构、分支结构的程序中经常会用到跳转指令。ARM指令集提供了B、BL、BX、BLX等跳转指令，每个指令都有各自的用武之地和使用场景。跳转指令的格式如下。
1.B label
跳转到标号label处，B跳转指令的跳转范围大小为[0，32MB]，可以往前跳，也可以往后跳。无条件跳转指令B主要用在循环、分支结构的汇编程序中，使用示例如下。
2.BL label
BL跳转指令表示带链接的跳转。在跳转之前，BL指令会先将当前指令的下一条指令地址（即返回地址）保存到LR寄存器中，然后跳转到label处执行。BL指令一般用在函数调用的场合，主函数在跳转到子函数执行之前，会先将返回地址，即当前跳转指令的下一条指令地址保存到LR寄存器中；子函数执行结束后，LR寄存器中的地址被赋值给PC，处理器就可以返回到原来的主函数中继续运行了。
3.BX Rm
BX表示带状态切换的跳转。Rm寄存器中保存的是跳转地址，要跳转的目标地址处可能是ARM指令，也可能是Thumb指令。处理器根据Rm[0]位决定是切换到ARM状态还是切换到Thumb状态。
● 0：表示目标地址处是ARM指令，在跳转之前要先切换至ARM状态。
● 1：表示目标地址处是Thumb指令，在跳转之前要先切换至Thumb状态。
BLX指令是BL指令和BX指令的综合，表示带链接和状态切换的跳转，使用方法和上面相同，不再赘述。