习题

2-1　什么是对象的动态特性？为什么要研究对象的动态特性？

2-2　过程控制中被控对象的动态特性有哪些特点？

2-3　某水槽如题图2-1所示。其中F为槽的截面积；、和均为线性阀阻；为流入量；和为流出量，要求：

（1）写出以水位为输出量，为输入量的对象动态方程；

（2）写出系统的传递函数，并指出增益和时间常数的数值。

2-4　已知某水槽，在阶跃扰动量时，输出水位响应的实验数据如下：

（1）画出水位H的阶跃响应曲线；

（2）若将水位对象近似为一阶惯性环节加纯迟延，试利用作图法和计算法确定增益K、时间常数T和纯迟延时间τ。

2-5　已知某温度对象的矩形脉冲响应的实验数据如下：

已知矩形脉冲幅值为1/3，脉冲宽度

（1）画出温度的矩形脉冲响应曲线，并将其转化为阶跃响应曲线；

（2）若将温度对象近似为二阶惯性环节加纯迟延，试确定增益K、时间常数T1和T2以及纯迟延时间τ。

2-6　已知某一液位对象，其矩形脉冲响应的实验数据如下：

已知矩形脉冲幅值阀门开度变化，脉冲宽度

（1）试将矩形脉冲响应转化为阶跃响应；

（2）若将液位对象近似为一阶惯性环节加纯迟延，试利用作图法和计算法确定增益K、时间常数T和纯迟延时间τ。