![多传感器数据智能融合理论与应用](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/842/41309842/b_41309842.jpg)
4.2.3 Dempster合成规则
Dempster合成规则(Dempster's combinational rule)也称证据合成公式,其定义如下:
对于∀A⊆Θ,Θ上的两个mass函数m1与m2的Dempster合成规则为
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_05.jpg?sign=1739672092-js25RE3Cfaq3zRRQ3mWKL0zlxRcoKiNA-0-5938572f76e6ba553b26e27336dde61b)
其中,K为归一化常数,它的计算式如下:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_06.jpg?sign=1739672092-ogUV7rJaSxPaKIwwUzCsVDI2CyrR03bZ-0-9a674f930b16eb99c341130998a1d602)
对于∀A⊆Θ,识别框架Θ上的有限个mass函数m1,m2,…,mn的Dempster合成规则为
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_07.jpg?sign=1739672092-8aS6AVyWpLIITIamcF5shnZ3oAigMoXI-0-e0b604f23607d5d24a4db67f68a7d022)
其中,
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_08.jpg?sign=1739672092-7vMCrNHMz25IQ8CLe7ZBtzgzha7zacHV-0-b43389e841d04f581982ce9b1b6c3e31)
例4.2(Zadeh悖论) 某宗“谋杀案”的三名犯罪嫌疑人组成了识别框架Θ={Peter, Paul, Mary},目击证人(W1, W2)分别给出如下所示的基本概率分配(Basic Probability Assignment,BPA)。
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_09.jpg?sign=1739672092-AXrnLzF0zH73VMj7jgsYKqxZFrJ9C0Ht-0-21bcce03916d9fdf2e27fe7fa768960f)
试计算证人W1和W2提供证据的组合结果。
解 首先,计算归一化常数K。
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_10.jpg?sign=1739672092-Qm6VcJWXMongUFnxXI1RIwWCs0PLHDmD-0-5fb2c955089c618331d1c78eb1aa9c07)
其次,利用Dempster合成规则分别计算Peter、Paul和Mary的组合BPA。
(1)关于Peter的组合BPA:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/50_01.jpg?sign=1739672092-2GY0xlSXUg1GeYlWKKaKAje6WK8bTjMG-0-6cc8c12ef66e1c0dd862bca807cccb7d)
(2)关于Paul的组合BPA:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/50_02.jpg?sign=1739672092-WlEvktbltG2OxfihldInAWdRp8RyXYMV-0-8d634fd05adecd43c35d6616fe2a3475)
(3)关于Mary的组合BPA:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/50_03.jpg?sign=1739672092-KctpmZmfah2rRYZ7hEHOLPv67j8P6DTy-0-6bdc9a13c16d350d371aa1b642b6db2b)
说明 对于这个简单的实例而言,可以通过Peter、Paul、Mary的组合mass函数求出信任函数和似然函数:
信任函数值=似然函数值=组合后的BPA值
即,
Bel({Peter})=Pl({Peter})=m12({Peter})=0
Bel({Paul})=Pl({Paul})=m12({Paul})=1
Bel({Mary})=Pl({Mary})=m12({Mary})=0
我们虽然利用Dempster合成规则以及两个目击证人(W1, W2)判断出了某宗“谋杀案”的三名犯罪嫌疑人(Peter, Paul, Mary)中究竟谁是真正的凶手,但得到的结果(认定Paul是凶手)却违背了人的常识推理。Zadeh认为这样的结果显然是无法接受的,这种情况被称为出现了“Zadeh悖论”。