2.2 Connecting the power cable and grounding cable 连接电源电缆和接地电缆

（1） Connecting the power cable and grounding cable 连接电源电缆和接地电缆（图2-6）

图2-6 连接电源电缆和接地电缆

（2）Connecting the power supply 电源的连接（图2-7）

图2-7 电源的连接

（3）Grounding methods 接地方式（图2-8）

图2-8 接地方式

（4）Grounding procedures 接地规程

1）Prepare the grounding cable（AWG #11/4.2mm2 or more）and robot side installation screw and washer.

准备接地用电缆（AWG #11/ 4.2mm2以上）及机器人侧的安装螺栓及垫圈。

2）If there is rust or paint on the grounding screw section（A），remove it with a file，etc.

接地螺栓部位（A）如有锈或油漆，应使用锉刀等去除。

3）Connect the grounding cable to the grounding screw section.

将接地电缆连接到接地螺栓部位。

见图2-9。

图2-9 连接接地电缆

（5）Connecting the machine cables 连接控制器（图2-10）

图2-10 连接控制器

（6）Connecting the Ethernet cable 连接以太网电缆（图2-11）

图2-11 连接以太网电缆