2.2 路网定义与评价指标

2.2.1 参数定义

S×S：　路网规模；

K：　每个路段包含的车道数；

r：　考察时段；

Nt：　t时刻路网中的车辆数；

Nt,i：　t时刻路段i上的车辆数；

vt,i,n：　t时刻路段i上的第n辆车的瞬时车速；

Nt,j：　t时刻交叉口j内的车辆数；

vt,j,m：　t时刻交叉口j内第m辆车的瞬时车速；

tW：　t时刻到达目的地的车辆数；

τt,a：　t时刻到达目的地的第a辆车的出行时间；

lt,a：　t时刻到达目的地的第a辆车的出行距离；

Ncell：　路网元胞总数；

Q(r)：　路网交通量，定义为单位时间内到达目的地的车辆数；

：　路网交通密度，定义为考察时段r内路网的平均车辆密度；

：　路网车速，定义为考察时段r内路网的平均瞬时车速；

：　路段车速，定义为考察时段r内路段i的平均瞬时车速；

：　交叉口车速，定义为考察时段r内交叉口j的平均瞬时车速；

：　考察时段r内到达目的地的车辆的平均出行时耗；

：　考察时段r内到达目的地的车辆的平均出行速度；

：　判断路段是否拥堵的平均瞬时车速临界值；

xn：　某路段第n辆车的位置；

vn：　某路段第n辆车的速度；

vmax：　车辆的最大速度；

dn：　第n辆车与前车之间的距离；

sn：　第n辆车与下游交叉口停止线之间的距离；

p：　随机慢化概率；

Hn：　第n辆车与当前路段的关系，Hn=1表示车辆在同方向的母道上行驶，Hn=0表示车辆在反向车道上行驶；

Hother：　相邻车道与本车的关系，Hother=1表示相邻车道为本车的母道，Hother=0表示相邻车道为本车的反向车道；

dback：　第n辆车与相邻车道后方车辆的间距；

dother：　第n辆车与相邻车道前方车辆的间距；

davoid：　禁止变换车道线的长度；

dsafe：　换道安全距离；

vn,back：　相邻车道后方车辆的速度；

xn,other：　第n辆车在旁边车道中的位置；

Kn：　第n辆车在路段中所处的车道（Kn=1,2…,K，最内侧车道为1号车道，依次向外侧类推）；

Kother：　相邻车道的编号；

Fn：　第n辆车在下一个交叉口的转向（Fn∈[1,3]，Fn=1时，表示左转，Fn=2时，表示直行，Fn=3时，表示右转）；

Psame-same：　母道换母道概率；

Psame-opp：　母道换反向车道概率；

Pturn：　转向换道概率；

ρc(N)：　临界密度，定义为从自由流相到堵塞相的密度；

Nc(ρ)：　路网容量，定义为临界密度下路网内运行的最大车辆数，即路网元胞总数与临界密度的乘积；

αi(t)：　t时刻路段i的交通阻抗；

(x,y)：　交叉口处元胞的坐标；

(x_front,y_front)：　交叉口处车辆前方元胞的坐标；

cells（x,y）：　元胞（x,y）的状态，cells（x,y）=1时表示有车，cells（x,y）=0时表示元胞为空；

cells_lane（x,y）：　元胞（x,y） 上车辆所属的进口道，cells_lane（x,y）∈[0, 4]，cells_lane（x,y）=0时表示元胞（x,y）为空；

cells_direction（x,y）：　元胞（x,y）上车辆的转向，cells_direction（x,y）∈[0,3]，0表示元胞（x,y）为空，1、2、3分别表示左转、直行和右转；

v(x,y)：　元胞(x,y)上的车辆的速度；

d(x,y)：　元胞(x,y)上的车辆与前车之间的距离。