2.1.4　摇杆控制方式

遥控器摇杆的功能很重要，它负责控制无人机的起飞降落，以及在空中的动作。无人机之所以能够实现起飞、降落、前进、后退、向左移动、向右移动和旋转等，都是通过控制遥控器的两个摇杆来实现的。

常用的几种摇杆模式有美国手、日本手、中国手和欧洲手，这4种模式的区别在于左右两个摇杆的功能不同。其中美国手是目前使用人数最多的摇杆模式。

“美国手”模式下，上下拨动左侧摇杆可以控制无人机的上升和下降；左右拨动左侧摇杆可以控制无人机机头的左转和右转，也就是航向角的左转和右转；上下拨动右侧摇杆可以控制无人机在平面空间前进和后退；左右拨动右侧摇杆可以控制无人机在平面空间左移和右移。

“美国手”操作方法

“日本手”“中国手”摇杆模式的操作方式可详见下面两图。

“日本手”操作方法

“中国手”操作方法

在“自定义”摇杆模式下，用户可以根据自己的习惯和喜好来设置摇杆所对应的无人机操作方式，具体如下面两图所示。

“自定义”摇杆模式界面1

“自定义”摇杆模式界面2

我们不难看出，在操控无人机的时候，大多数飞行动作都需要通过同时操作两个摇杆来实现。也就是说，需要左手和右手同时一起操作才行，只有多多练习两只手的配合，才能熟能生巧。控制摇杆是一项技术活，哪怕在操控摇杆的过程中稍微用力了一点，飞行动作的精确度都会下降。