刘晋峰编著

本书采用AT89S52单片机，将MCS-51单片机各部分硬件电路和软件程序分解成一个个知识点，再将这些知识点按照机器人控制系统的要求，组成一个个机器人小系统。通过机器人制作、调试的形式，完成最简单的机器人、幻彩机器人、循迹机器人、跳舞机器人、变速机器人、搬运机器人、灭火机器人等多个制作，来学习单片机系统的设计。