更新时间：2020-10-13 14:46:00
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内容提要
智能制造应用型人才培养系列教程 编委会
序
前言
教材系列项目设计
基础篇 初识系统集成 小试牛刀
项目一 走进机器人系统集成
项目引入
知识图谱
任务一 机器人系统集成规划
任务二 设计第一个工作站：搬运工作站
项目总结
拓展训练
项目二 机器人系统集成分析
任务一 系统集成技术要求解析
任务二 工作站系统流程分析
实战篇 再探集成设计 包罗万象
项目三 机械系统模块设计
任务一 机器人本体选型
任务二 末端执行器设计
任务三 智能仓库模块设计
项目四 工件检测模块设计
任务一 视觉模块设计
任务二 输送模块设计
项目五 控制系统模块设计
任务一 气动系统设计
任务二 外部传感器选型
任务三 PLC选型
高级篇 深入集成开发 知行合一
项目六 工作站系统功能集成开发
任务一 电气电路设计
任务二 PLC与外部设备的数据交互
任务三 工作站程序设计
拓展篇 付诸应用实践 厚积薄发
项目七 焊接机器人系统集成设计实践
任务一 认识弧焊机器人工作站
任务二 关键部件选型
任务三 电气电路设计
任务四 工作站程序设计
附录 电气原理图
参考文献
