教材系列项目设计

Wendy：诸位，我们现在接到了新的项目，负责工业机器人系统集成的设计。今天我们会议的目的是了解系统集成的设计流程。Amy，你对系统集成都有哪些了解？

Amy：我知道！机器人在实际应用中针对客户现场的集成开发，如上下料集成应用、码垛集成应用、喷涂集成应用、焊接集成应用、搬运集成应用、装配集成应用、涂胶集成应用、抛光集成应用、打磨集成应用及其他工业机器人集成应用等，一个完整的系统调试开发过程，就是机器人的系统集成。

……

Wendy：看来大家对系统集成都很了解啊，Jack，你觉得我们应该如何着手开发？

Jack：首先，需先了解系统集成是什么；其次，设计系统中的各个模块；再之，设计各模块的供电电路、控制电路，以及各模块间的通信；最后，设计系统程序。

Wendy：嗯，可以以研发中心的搬运工作站为例，进行本次项目的开发。Jack，你来负责这个项目的开发。

我叫Anne，刚刚大学毕业，在一家公司担任机电工程师的职位，主要负责机器人相关项目的开发工作。

刚入公司，我便随着我的师傅Jack学习。听师傅讲，我们刚刚接到了新的项目，工业机器人系统集成设计。刚听到这个词的时候我是一头雾水，有点担心自己做不好，但是想到我能通过参与这个项目，学到新的知识，又感觉很开心。